Tive que fazer uma experiência com sistemas operacionais de tempo real para um trabalho da faculdade e tomei uma surra para encontrar um sistema tempo real para download prontinho para testar … então resolvi montar meu próprio ambiente RTAI em cima de uma instalação de CentOS.
Gravei toda minha experiencia em vídeos e postei no youtube, não tem áudio, nem edição, pois não deu tempo pra fazer, segue:
1- No primeiro vídeo faço a instalação mínima do CentOS, bem rapidinho 10 minutos…
2- Agora a parte mais demorada que foi aplicar o patch RTAI no fonte, configurar , recompilar e instalar um novo Kernel com suporte ao RTAI. Este vídeo tem uma hora e dez minutos, o tempo de compilação é bastante grande, se for assistir sugiro pular a parte da compilação, segue:
3- Por fim, configurei, compilei e instalei o RTAI e fiz um teste bobão, segue:
Conclusão, para instalar um ambiente real precisa pesquisar mais … mas para efeito didático é o suficiente para mim.
Gabriel Fernandes 