RTOS – Sistema operacional de tempo real, experiência com RTAI no CentOS 5

Tive que fazer uma experiência com sistemas operacionais de tempo real para um trabalho da faculdade e tomei uma surra para encontrar um sistema tempo real para download prontinho para testar … então resolvi montar meu próprio ambiente RTAI em cima de uma instalação de CentOS.

Gravei toda minha experiencia em vídeos e postei no youtube, não tem áudio, nem edição, pois não deu tempo pra fazer, segue:

1- No primeiro vídeo faço a instalação mínima do CentOS, bem rapidinho 10 minutos…

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Instalar Driver para Impressora e Scanner HP no Fedora Linux

A Hewlett-Packard (HP) fornece uma solução open source* que instala diversos drivers para impressão, digitalização e fax em produtos jato de tinta e impressoras a laser da HP. Este projeto é o HP Linux Imaging and Printing (HPLIP), ele fornece suporte à impressão em 2.053 modelos de impressoras, como Deskjet, Officejet, Photosmart, PSC, Business Inkjet, LaserJet, MFP Edgeline, e LaserJet MFP.

No Fedora podemos instalar automaticamente pelo gerenciador de pacotes YUM, para instalar use:
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Como instalar driver de placa de rede Atheros Attansic no Linux CentOS

A instalação padrão do CentoOS 5 não possui o módulo do Kernel para a maioria das placas de rede Atheros (Attansic), para instalar o driver destas placas podemos fazer de duas formas. Segue:

  • Se tiver acesso a internet no CentOS (caso tenha alguma outra placa de rede instalada e funcionando no sistema), adicione o repositório ELRepo.org e instale o módulo correto. A placa na qual incentivou este post foi a Atheros AR8132M e para ela usei o módulo atl1e, este módulo de forma genérica fornece suporte as placas Atheros L1E Gigabit Ethernet com interface PCI Express, mas para a sua Atheros Attansic, pode ser diferente, as opções são estas:
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Como configurar o PHP com suporte Oracle no Fedora – extension oci8

Continuando a montagem do meu ambiente Fedora 15, surge a necessidade de fazer o PHP conectar no Oracle.

No meu caso, não existe a necessidade do banco de dados completo instalado em minha máquina, pois só preciso conectar-me a uma ou mais instancias Oracle de em um servidor remoto e já tenho o PHP funcionando normalmente.

Para tornar esta tarefa relativamente simples no Fedora, vamos utilizar o pacote Instant Client da Oracle.

Vejamos como isto pode ser feito:

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Driver Moschip MCS9865 – Serial Flexport FX2S PCI LP/2 para Linux CentOS

Nestas aventuras no mundo da automação comercial de varejo, novos hardwares para pdv são frequentes, em cada loja nova inaugurada algum novo dispositivo surge e uma nova batalha é traçada para fazer os sistemas legados manterem compatibilidade com estes hardwares.

Usamos o sistema da Zanthus, o Zeus Frente de Loja, nos pdvs da rede de supermercados do qual trabalho, este sistema possui um instalador baseado no CentOS e nele não há módulo adequado para a placa multiserial FlexPort FX2S PCI LP/2 Serial, sendo necessário compilar e instalar como módulo do kernel para viabilizar os uso das seriais no sistema.

Para instalar este módulo, pode-se seguir os passos abaixo:

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Como instalar wireless Broadcom no Fedora

“O que torna o Fedora diferente?
Nós acreditamos no valor do software livre, e lutamos para proteger e promover soluções que qualquer um pode usar e redistribuir.”
Fonte: http://fedoraproject.org/pt_BR/about-fedora

O trecho acima é muito dignificante e entusiasta, entretanto pode gerar alguns problemas, como a não inclusão de módulos(drivers) com licenças que não atendem aqueles requisitos de liberdade do Fedora.

Tenho um notebook HP Compaq CQ40 e ao instalar o Fedora, mesmo as últimas versões como Fedora 13, 14 e 15, a minha placa de rede wireless não funciona, isto porque o módulo dela não é free, portanto ele não pode estar nos repositórios oficiais do Fedora.

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Erro ao executar ‘/etc/init.d/vboxdrv setup’ no Oracle VirtualBox

Se o seu Fedora foi instalado a partir de uma imagem live, provavelmente você não tem os requisitos mínimos para compilar um módulo do Kernel. O problema é que para executar o Oracle VirtualBox é necessário ter o módulo VirtualBox DKMS na versão atual do Kernel instalado, ou seja, após uma instalação ou atualização do Kernel, sempre teremos que recompilar estes módulos.

Portanto se você acabou de instalar um novo sistema ou uma nova versão de Kernel e ao tentar executar uma máquina virtual no Oracle VirtualBox você é surpreendido com uma mensagem de erro similar a estas das imagens abaixo, você terá que rodar o /etc/init.d/vboxdrv setup para recompilar o módulo solicitado, mas para isto seu ambiente precisa atender aos requisitos.

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